传动技术

传动技术››2012,Vol. 26››Issue (04): 12-16+20.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0708

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新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究

曹阳, 马聪, 罗建南, 刘庆伟, 喻凡,

  1. 开云网页登录 机械与动力工程学院;
  • 出版日期:2012-12-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:曹阳
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(50675135)

    • Online:2012-12-30Published:2020-07-25

    摘要：针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。

    关键词:软路面,气垫靴式步行车,步态规划,行走驱动机构

    中图分类号:

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