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1.基于EtherCAT现场总线技术的实践教学探索 徐季旻, 金晔 传动技术 2020, 34 (03): 43-48. 摘要（ 51） 可视化 收藏 现场总线是目前工业自动化领域必不可缺的技术,相关人才的培养非常紧迫。开云网页登录 与欧姆龙共建工业自动化联合实验室,以EtherCAT现场总线为主要研究对象,探索现场总线教学的新模式。以完善的实验平台和丰富的教学内容支撑不同形式的相关课程和项目,让学生系统掌握现场总线的应用方法,并引导学生具备一定的开发能力。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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2.基于纯追踪算法和车道线识别的预瞄点检测方法研究 苏诗, 陈壮豪, 尚小庆, 郭风朋 传动技术 2020, 34 (03): 3-6. 摘要（ 62） 可视化 收藏 车道线检测是无人驾驶环境感知模块的重要组成部分。纯追踪算法是一种基于几何追踪的方法,广泛应用于无人驾驶车辆的研究。为实现对无人小车循迹过程中的精准控制,本文提出了一种基于纯追踪算法和车道线检测的预瞄点检测方法。算法对车道线原始图像进行二值化、逆透视变换以及ROI区域选取等获得车道线逆透视特征图,通过滑动窗口方法提取车道线特征点并用二次函数拟合车道线,最后利用纯追踪算法得到预瞄点。实验结果表明,该算法能够在准确的识别出车道线的基础之上,实时地得到预瞄点的位置,可以达到无人小车实时循迹的要求。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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3.一种新型可通用的磨床角向定位夹具 刘建华, 喻擎天, 火晨辉 传动技术 2020, 34 (03): 40-42. 摘要（ 41） 可视化 收藏 一种新型可通用磨床角向定位夹具,利用兼容性更好的钢球结构,实现不同节型产品夹具通用。另通过钢球自身圆周方向的自由度,减小角向定位阻力,减少该工序故障率,有效提升生产效率。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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4.发动机燃油共轨螺纹烂牙失效分析及改进 陈小磊 传动技术 2020, 34 (03): 7-10. 摘要（ 62） 可视化 收藏 在上海大众动力总成有限公司EA211系列发动机C6排放改造项目中,进行第二阶段国产化试制时,在拧紧燃油压力传感器时发生平均高达13.1%的燃油共轨螺纹烂牙现象。通过对造成断裂现象的原因进行排查,发现除1例为人为装配错位外,其余均为共轨端螺纹断裂导致螺纹烂牙,比例高达87.5%。组建QC小组针对该失效进行头脑风暴及系统图分析,对所有可能产生失效的原因进行一一排查,确定主要原因为(1)拧紧扭矩逼近燃油共轨螺纹承载上限;(2)拧紧枪转速设置过高。最终通过对扭矩参数的修正,并设计试验验证最终拧紧效果,消除了燃油共轨螺纹烂牙的风险。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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5.基于质量链的车身工艺BOP PFMEA开发 陈丹丹, 张振, 姜贤茂 传动技术 2020, 34 (03): 11-17. 摘要（ 60） 可视化 收藏 在智能制造背景下,阐述了基于质量链在FIT中如何进行PFMEA开发工作。并通过车身工艺PFMEA开发应用实例说明引入质量链在节约项目开发周期、减低成本和实现智能质量管理方面的重要意义。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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6.减速箱差速器行星轮圆柱销失效分析 柴少彪, 汤会芳, 孟庆祥 传动技术 2020, 34 (03): 29-31. 摘要（ 49） 可视化 收藏 通过分析差速器的工作原理,对行星轮圆柱销及行星轮的连接关系进行简化,并简化为滑动轴承的连接关系,这种连接关系符合滑动轴承的承载能力特性,即PV值的约束,试验了该减速箱差速器能够承受的PV值,探索该差速器的最大PV值,并使用该PV值进行整车控制,从而避免以后整车工况中再次发生失效,并得到纯电动减速箱差速器行星轮圆柱销失效的过程及解决方案。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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7.变速器壳体密封性能仿真分析研究 邓庆斌, 位君, 李鹏, 赵杨 传动技术 2020, 34 (03): 32-35. 摘要（ 57） 可视化 收藏 变速器壳体密封性能对防止润滑油泄露、对保证产品可靠性起至关重要的作用。本文首先利用HyperMesh软件建立变速器壳体的有限元模型,将该模型导入Romax软件中计算得出一挡最大载荷工况下的各轴承载荷,最后利用Abaqus软件求解得出最大载荷工况下两壳体密封面之间的最大位移间隙。研究成果在后续产品设计初期,对预测壳体接合面密封性能具有指导意义。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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8.总装主要工具的同步工程分析 李晓阳, 李晔 传动技术 2020, 34 (03): 36-39. 摘要（ 40） 可视化 收藏 同步工程在汽车设计和制造中能够提高设计效率,缩短项目周期,发挥着越来越重要的作用。通过实例解释并介绍了总装工艺中的主要工具在同步工程分析中的要点。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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9.考虑用户偏好的城区电动汽车充电站选址定容优化研究 张轶伦, 黄剑秋, 戴佳炜 传动技术 2020, 34 (03): 18-28. 摘要（ 79） 可视化 收藏 随着电动汽车的普及,其网点建设逐步成为了城市规划中的一个重要环节,对市民的出行效率和生活质量都将产生显著影响。本研究着眼于新能源汽车充电站选址定容问题,选定上海浦东张江某地块,基于充电站信息、充电桩充电数据和汽车充电记录展开研究。首先,以离散化的方式标定区域中的客户聚集区和备选站点。而后,在充电行为分析的基础上,以最小化充电站建设成本和最小化客户充电成本为目标,考虑客户细分、能力折扣、桩选择偏好、预算限制、容量限制、服务水平等因素,建立混合整数线性规划模型。通过数值实验中的相关分析可以证明,本研究具有较强的实际应用价值,为政府在指定区域内进行充电网络设施布局规划提供了决策和预算依据;并可在多阶段布局规划、随机性问题等方面进一步拓展。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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10.永磁同步电机自适应热模型建立与验证 孟治金, 陈俐, 刘宇阳 传动技术 2022, 36 (04): 3-12. 摘要（ 132） 可视化 收藏 随着车用内置式永磁同步电机功率密度的不断提升，增加了永磁同步电机出现局部过热的风险。因此，实现对电机绕组和永磁体温度的在线实时估计，对于实现内置式永磁同步电机的热管理和自适应控制具有重要意义。首先建立在线电机损耗计算模型和5节点集总参数热网络模型。根据台架实验得到不同工况下的温度数据，利用粒子群优化算法得到损耗模型和集总参数热网络参数，并探究参数随转速、负载和温度变化规律。为了消除温度和磁饱和变化对温度估计的影响，利用估计的温度实时更新永磁体磁链和绕组阻值，根据估计的电阻和测量的电压电流，在线估计定子电感。最后根据估计的电机参数和当前工况更新电机损耗，建立适应工况变化的电机热模型。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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11.船用大比压自润滑中间轴承研究 陆传荣, 俞翔栋, 程晓明, 曾灿飞 传动技术 2022, 36 (04): 13-16+33. 摘要（ 80） 可视化 收藏 主要针对船用大比压自润滑中间轴承开展研究，设计合理的轴瓦、甩油盘、冷却器、观察窗、油尺等结构，开展了油膜分析、功率损失计算、冷却性能分析、倾斜摇摆分析，综合评估了船用大比压自润滑中间轴承的润滑性能。基于研究成果，研制了某型船用大比压自润滑中间轴承样机，开展了动态运转试验、最低稳定转速试验、高温环境试验，为船用大比压自润滑中间轴承及类似轴承的设计及润滑性能分析提供了参考。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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12.高功率密度船用永磁推力轴承及承载特性研究 俞翔栋, 常震罗, 陈悦, 殷浩博 传动技术 2022, 36 (04): 17-20. 摘要（ 165） 可视化 收藏 针对船舶推进系统动力装备的迫切应用需求，提出了一种多层嵌套型船用永磁推力轴承，基于ANSYS Workbench对其承载特性进行了研究。结果表明：多层嵌套型永磁推力轴承具有较高的磁场利用率，能够解决现有永磁推力轴承轴向位移大、结构尺寸大、承载能力弱等突出问题。探索了一种八层嵌套五极交叉堆叠的磁路结构，并采用了模块化的结构设计思想，设计了1 000 kN级船用永磁推力轴承，为高功率密度船用永磁推力轴承设计提供了参考。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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13.一种白车身在线绝对全域测量技术的开发与应用 张媛媛 传动技术 2022, 36 (04): 21-23. 摘要（ 85） 可视化 收藏 介绍了目前白车身尺寸监控的现状，针对离线测量频率低和在线测量精度低的问题，提出了全新的一种车身尺寸在线绝对全域测量的方法。应用该技术，可以在车型的起步阶段即发挥作用，对产生的尺寸偏差和缺陷进行预警和报警，从而在项目早期开始对车身缺陷进行整改，并且能够对车身进行虚拟装配和虚拟样架的实时分析，提高车身质量，缩短车型上市流程。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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14.变速器倒锥斜内齿结构和动力学分析 平子维, 周友国, 黄进, 陈小苏, 张安东, 冯兵 传动技术 2022, 36 (04): 24-27. 摘要（ 95） 可视化 收藏 针对特种车辆变速器倒挡齿轮采用倒锥斜内齿结构的设计，进行了结构介绍和分析，通过CATIA参数化设计建立了三维模型，通过ADAMS动力学分析软件建立了动力学模型，从力学分析结果中识别出了在制动工况下会脱挡的风险，分析了影响脱挡的相关影响因素，制定了改进措施，并通过台架和实车对比试验进行了脱挡现象复现，验证了改进措施的有效性。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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15.注塑中间轴Stick-slip噪音分析及改善方案 田双鹏 传动技术 2022, 36 (04): 34-37. 摘要（ 94） 可视化 收藏 中间轴是转向系统中连接转向管柱和转向机可以传递扭矩并吸收路面激励的一种机械传动机构，车辆在启动和行驶中，转向系统由驾驶员实时操控，其噪音表现更直接被人们感知。转向注塑中间轴具有结构简单，制造工艺及成本低廉，综合性能优越。在车市竞争日趋降本争效的大环境下，越来越受到整车厂的青睐。由于是滑动副结构，两接触件相互摩擦易产生黏滑(Stick-slip)现象，注重介绍注塑中间轴结构及其在受载状态下的Stick-slip噪音分析和改善方案。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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16.我国机车牵引动力发展史及未来趋势研究 伍赛特 传动技术 2022, 36 (04): 43-48. 摘要（ 102） 可视化 收藏 简要概述了我国内燃机车及电力机车的总体情况，重点介绍了我国机车牵引动力的发展史，详细阐述了以交流传动机车为代表的先进车型的特点与发展，描述了和谐型机车的技术特点，并对我国机车牵引动力发展趋势进行了展望。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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17.轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测方法 宗华 传动技术 2022, 36 (04): 28-33. 摘要（ 108） 可视化 收藏 轴承是非常重要的设备零件，为保障设备运行的安全性，提出轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测方法。该方法通过构建轴承钢球拟静力学模型，使用该模型获得轴承钢球坐标、钢球接触变形数值以及轴承内圈、外圈与钢球之间的关系数据后，依据该数据计算轴承钢球滚动接触变形时不同轴的位移总增量；再将轴承钢球滚动接触变形时不同轴的位移总增量，输入到轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测模型模型内，利用该模型预测轴承的总寿命、轴承钢球滚动次数不同，沟槽失效情况下轴承寿命，以及轴承不同荷载位置疲劳寿命。实验结果表明：该方法可有效获取轴承钢球滚动时钢球表面点震动响应信息，且计算轴承钢球滚动接触变形位移数值与理想数值吻合度较高，同时也可有效预测轴承钢球接触外圈和内圈的疲劳寿命。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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18.基于四元数的滚珠丝杠副载荷分布求解方法 罗飞, 程红梁, 凌维安, 王超, 张昭 传动技术 2022, 36 (04): 38-42. 摘要（ 81） 可视化 收藏 采用四元数，建立了考虑误差以及不考虑误差下的滚珠丝杠副的载荷分布计算模型，避免了传统方法在计算滚珠与滚道接触时的变形时需要运用复杂三角函数的问题；将滚珠滚道的受压变形转化为滚道圆心参数曲线的距离求解，在构建变形-载荷分布-外载的函数形式后，采用牛顿迭代法进行解算。通过两个算例验证所提算法的正确性以及适应性，算例一计算了不同复合载荷下的载荷分布形式，算例二进一步考虑了制造误差，并计算了不同误差下的变形随外载的变化情况。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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19.钠冷快堆大口径钠阀结构设计优化 丁观琪, 乐宇, 刘志坚, 陈奕超 传动技术 2022, 36 (03): 46-48. 摘要（ 58） 可视化 收藏 钠系统试验台架是钠冷快堆关键设备研发项目，对后续大口径钠阀的结构设计与检修方案制定具有重要参考意义。钠系统试验台架在运行过程中出现了钠调节阀故障泄露异常的情况，导致其停运检修，钠泵停止运转。主要论述了钠系统试验台架钠调节阀泄露的原因分析以及对当前钠冷快堆钠阀研发项目中大口径钠阀结构设计优化的启示与思考。 相关文章|多维度评价|评论（0）

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20.基于迭代规划的P2混合动力能量管理策略 罗来军, 隋巧梅, 郭楠鸿 传动技术 2022, 36 (03): 3-11. 摘要（ 81） 可视化 收藏 基于强化学习的能量管理策略具有环境和驾驶员的自适应性，但是存在采样效率较低、开发阶段无法保证算法可靠性的问题。尝试将动态规划算法融入基于模型的强化学习框架中——实时收集工况数据和动力系统数据用于更新预测模型，并使用动态规划求解最优策略，通过决策树算法挖掘其中最优控制规则，用以迭代能量管理策略。一方面，动态规划对完整工况重新解算极大增强了样本效率，且具有较好的可靠性和可解释性。另一方面，通过数据采集和更新实现能量管理策略的对驾驶工况和系统老化的自适应性，能够有效应对极端工作环境、动力系统元器件老化等传统能量管理策略会失效的场景。实验结果表明，在未知驾驶工况下，可以达到全局最优解的92%以上的管理效果；而且可以有效通过类似工况改善能量管理策略，例如日常通勤场景。当动力系统参数发生改变时，通过策略迭代也可以有效地调整能量管理策略。 相关文章|多维度评价|评论（0）