传动技术

传动技术››2013,Vol. 27››Issue (03): 30-35.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0732

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可倾斜式车辆转向机构的设计

于丛赫, 王凌, 孙策, 张宇,

  1. 机械与电子控制工程学院北京交通大学;
  • 出版日期:2013-09-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:于丛赫

    • Online:2013-09-30Published:2020-07-25

    摘要：在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。

    关键词:可倾斜式车辆转向机构,平面转向特性曲线,数学模型,Solidworks建模

    中图分类号:

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