传动技术

传动技术››2019,Vol. 33››Issue (03): 34-40.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0946

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基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

郭剑鹰, 周小兵, 管西强,

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  • 出版日期:2019-03-25发布日期:2019-03-25
  • 通讯作者:郭剑鹰

    • Online:2019-03-25Published:2019-03-25

    摘要：本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。

    关键词:多视觉传感器,车位检测与识别,算法

    中图分类号:

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