传动技术

传动技术››2011,Vol. 25››Issue (04): 33-37.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0679

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基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统控制算法仿真研究

何字满, 顾梦妍,

  1. 开云网页登录 汽车电子控制技术国家工程实验室;上海工程技术大学;
  • 出版日期:2011-12-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:何字满

    • Online:2011-12-30Published:2020-07-25

    摘要：简述了电动助力转向系统(EPS)的组成机构和不同控制模式下的工作原理。根据简化的物理模型,将电动助力转向系统划分为了三个组成部分,并分别陈列了各个组成部分的数学模型。针对汽车不同的行驶工况,提出了三种不同的转向控制模式。基于电动助力转向系统的数学模型和不同控制模式,在MAT-LAB/Simulink中构建了控制器的仿真模型。通过追踪助力电机的目标电流,分析转向轻便性和路感,验证了本文施加的基本PID和PWM控制策略较好地协调了汽车转向时"轻"与"灵"的矛盾,提高了汽车转向时的操作稳定性。

    关键词:电动助力转向系统,控制策略,控制模式,助力电流,转向轻便性,路感

    中图分类号:

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