传动技术

传动技术››2011,Vol. 25››Issue (01): 42-48.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0655

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采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发

I Han, 介眉,

  1. Department of Mechno-Informatics and Design Engineering,Hongir University,Shinanri300,Jochi won339-701 Republic of Korea;
  • 出版日期:2011-03-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:I Han

    • Online:2011-03-30Published:2020-07-25

    摘要：本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式。开发的腿-轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力。弹簧作用于前轮攀登一级,而行星齿轮则具有滚动、行走和跳跃的功能,从而使通过阶梯和障碍。已经进行了详细的设计,并设计了具有大量仿真结果的试验模型。同时还通过攀登高阶梯楼梯的试验,证实了设计的试验模型的合理性。

    关键词:可动机器人,行星齿轮,弹簧,楼梯攀登

    中图分类号:

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