传动技术

传动技术››2005,Vol. 18››Issue (01): 9-13.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0456

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一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车

李翠兰,马培荪,高雪官,曹志奎

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  • 出版日期:2005-03-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:李翠兰

    • Online:2005-03-30Published:2020-07-25

    摘要：本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车。它由几组四 杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性 能力。并进行了稳定性和运动能力的分析。

    关键词:月球机器人,稳定性

    中图分类号:

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