传动技术

传动技术››2004,Vol. 17››Issue (04): 35-36.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0450

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基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

张昱

  1. 武汉理工大学信息工程学院
  • 出版日期:2004-12-30发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:张昱

    • Online:2004-12-30Published:2020-07-25

    摘要：文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法。

    关键词:伺服控制,编码器,反馈误差,比例增益

    中图分类号:

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