传动技术››2000,Vol. 13››Issue (02): 17-21.doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0290

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空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制

宋一然,林良明

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  • 出版日期:2000-06-25发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者:宋一然

    • Online:2000-06-25Published:2020-07-25

    摘要:本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法 ,对发展新型驱动器和机器人技术有积极意义。

    关键词:空气压橡胶人工肌,驱动器,柔软性,非线性,学习控制

    中图分类号:

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