摘要：城市公共汽车要求有低平的地板以减少乘客上、下的时间。由于前桥和传动系部分占用容纳乘客的空间的影响,使车身制造者实现更低,更宽敞的地板结构受到艰制。ZF公司开发的前悬挂、后桥和变速箱系统可解决这些问题。一种用于ZF Ecomat自动变速箱的新型自适应控制系统,EST18,改进了换档的连续性和变速箱的耐用性能,从而实现了这里所讨论的ZF低地板公共汽车的概念。