外科理论与实践››2011,Vol. 16››Issue (05): 501-503.doi:10.16139/j.1007-9610.a2737

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手术机器人的演变与临床运用

林天龙, 郑民华,

  1. 开云网页登录 医学院附属瑞金医院外科上海市微创外科临床医学中心;
  • 发布日期:2020-07-25

    • Published:2020-07-25

    摘要:上世纪80年代末,腹腔镜技术以及外科微创理念的问世改变了外科学的发展,使部分腔镜手术方式成为现代外科疾病治疗的金标准,例如腹腔镜胆囊切除术(laparoscopiccholecystectomy,LC)[1]。但腹腔镜技术目前仍有尚未克服的难点:由助手控制镜头而降低主刀医师的眼手协调与稳定性;抓钳以及其他无关节器械的低自由度大大限制了腹腔

    关键词:手术机器人,远程手术,临床应用,微创

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