摘要：自动驾驶车辆高度依赖传感器收集环境信息，其中LiDAR传感器因能提供精确的三维空间信息而在该领域广泛应用。然而，恶劣天气条件(例如雾、雪、雨等)会导致LiDAR光束散射与折射，进而降低探测精度并影响目标检测性能。因此，研究如何有效缓解LiDAR在恶劣天气下目标检测性能的下降显得尤为重要。利用恶劣天气条件下的真实数据集，探讨了通过数据增强技术模拟恶劣天气以生成仿真数据集的方法，通过分析这些方法的优势与局限性，指出了未来研究的重点与难点。
中图分类号:
杨雪, 黄宏成. 面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究[J]. 传动技术, 2024, 38(3): 31-34.
