研究所主要研究方向1——机器健康及智能运维。该研究方向内容包括：传感信号处理、机器健康评估与预测、故障机理和仿真、重大装备远程监控、性能预测及智能维护、工业人工智能方法与理论、远程监控软硬件设计与开发等。其定位于应用基础研究，围绕国家制造业和装备发展战略目标，主要以复杂制造产线装备、高端数控机床、工业机器人、旋转机械、工程装备、隧道盾构机、掘进机、风力发电机组等为对象，开展机-电-液系统故障的特性和非线性分析、故障机理与仿真、装备系统故障弱信号处理与特征提取、远程状态监测与故障诊断等研究。

上海市“科技兴农”无人驾驶水稻插秧机轨迹精确跟踪控制上海市“科技兴农”无人驾驶水稻插秧机轨迹精确跟踪控制

该研究方向内容包括：液压元件设计理论与测试方法、液压元件/系统数字化建模与仿真技术、液压元件/系统预测性维护技术、电液系统智能控制理论、液压系统智能运维软硬件设计与开发等。

研制了基于机器人带电作业的变电站智能维护装备，实现110kV/220kV智能变电站隔离断路器带电维护与检修作业

围绕智慧电梯在产品、制造、服务和监管等全生命周期内的智能化需求，结合智能传感和物联网技术，开展电梯部件智能化、数字孪生、故障诊断、监测预警和智能运维等方面的研究。